斗笠刀庫的動作過程

斗笠刀庫的動作過程

今天龍利小編給大家介紹斗笠刀庫的動作過程，希望對大家有幫助喔~

1.更換刀庫時，整個刀庫與主軸平行移動。首先，取下主軸上的原始刀具。當主軸上的刀具進入刀庫的槽中時，主軸向上移動并脫離刀具。其次，新刀具安裝在主軸上。此時，刀庫旋轉。當目標刀具直接位于正主軸下方時，主軸向下移動，以便刀具進入主軸錐孔。夾緊刀具后，刀庫返回到原始位置，刀具更換結束。該工具庫的具體行動過程如下：

1.1斗笠刀庫處于正常狀態，刀庫遠離主軸中心。該位置通常配備有信號傳感器（為便于理解而定義為A），傳感器A向CNC機器的PLC發送信號以確認刀庫的狀態。

1.2 CNC系統分析命令的目標刀具號和當前主軸的刀具號。如果目標刀具編號與當前主軸刀具編號匹配，則直接發出刀具更換完成信號。如果目標刀具編號與當前主軸刀具編號不匹配，請啟動換刀程序并繼續下一步。

1.3主軸沿Z方向移動到安全位置。一般安全位置定義為Z軸的第一參考點位置，主軸完成定位動作并保持定位狀態;通常通過檢測主軸的位置編碼器來完成主軸定位。

1.4刀庫平行于主軸位置移動。當刀庫中心與主軸中心線成直線時，到達換刀位置，并通過信號傳感器（B）反饋信號到達CNC系統PLC進行確認。

1.5主軸向下移動到換刀位置。一般換刀位置定義為Z軸的第二個參考點，當前主軸上的刀具返回到刀庫。

1.6確認刀庫后，主軸吹刀。機床將松刀確認傳感器（C）安裝在主軸部件中。在接收到傳感器C發送的反饋信號后，CNC機床PLC確認該步驟的執行完成，允許下一個動作開始。

1.7主軸上升到Z軸的第一個參考點位置。此操作的目的是防止刀庫和刀軸在刀庫旋轉時發生干涉。

1.8刀庫旋轉啟用。 CNC系統發出刀庫電機的正/反啟動信號，啟動刀庫電機的旋轉，找到指令需要更換的目標刀具，并使刀具中心位置和主軸中心位于一條直線。

1.9主軸向下移動到Z軸的第二個參考點位置，以執行刀具抓取動作。

1.10擰緊主軸工具。緊固傳感器（D）發送確認信號。

1.11刀庫從主軸中心轉換，直到PLC收到傳感器A的反饋確認。

1.12釋放主軸定位并完成換刀操作。

在斗笠刀庫中只有上述四個傳感器是不夠的。為了確保數控機床的安全性并確保換刀的順利完成，刀庫將位置確認傳感器（E）旋轉到鏟斗刀庫中以確保刀庫。當旋轉停止時，刀具中心線位置和主軸中心線呈直線。

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