數控機床刀庫與換刀機械手常見故障的排除方法

數控機床刀庫與換刀機械手常見故障的排除方法

刀庫是CNC機床存放刀具的地方。刀庫是盤式刀庫和鏈式刀庫庫的形式。換刀裝置有兩種類型的機械手交換，無機械手交換。它用于在主軸和刀庫之間更換刀具。機械手換刀結構快，無機械手的換刀結構簡單，而且價格低廉，但換刀時間稍長。 。

由于機械機構的復雜性和刀具更換器的頻繁使用，刀具更換器和刀具更換器是CNC機床更可能發生故障的部件。

刀庫和刀具更換器的常見故障是刀庫不能旋轉或旋轉不到位，刀套不能夾緊刀具，機械手夾不穩定，或機械手運動錯誤太大了。刀庫和換刀裝置還配備有機械原點和位置檢測裝置，由于電氣原因，刀庫和換刀裝置存在許多反饋誤差。刀庫和換刀裝置更換失敗的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件的松動引起的，并且與組件的調整有一定的關系。

刀庫和刀具更換器的常見故障和故障排除方法：

 1，刀庫不能轉動

電動機軸和刀庫的轉軸聯軸器松動。排除方法：擰緊聯軸器螺釘。

 2，PMC無輸出

I / O接口板繼電器被禁用。補救措施：檢查PMC對應的接觸信號。

 3，刀庫不旋轉

傳輸機制存在錯誤。補救措施：調整傳動機構。

4，刀具從機械手中脫落

（1）機械手夾緊環損壞或無彈性。補救措施：更換夾緊環或重新調整。

（2）工具超重。補救措施：選擇合適的工具。

 5，刀具交換時掉刀

機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。

6、機械手換刀速度過快或過慢

換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動回路壓力或流量。

 7、刀套不能夾緊刀具

（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。

（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。